本实用新型涉及一种干铺地物表面滑动摩擦系数测试装置，包括滑块负载装置、钢带、拉力测试仪和脚踏板；滑块负载装置包括滑块和驱动控制盒，驱动控制盒底部装有底板，底板底部安装三块形状尺寸相同的滑块，滑块前端面为由上端向下后端倾斜的斜面，三块滑块平行设置，其中一块滑块安装在沿滑块负载装置运动方向后面且其中心线与滑块负载装置底部中心线重合，另两块滑块安装在沿滑块负载装置运动方向前面且以后面一滑块中心线为对称轴对称设置在中心线左右两侧；驱动控制盒内装有电机和钢带轴，电机输出端连接钢带轴，钢带轴绕缠钢带，钢带另一端连接栓扣，拉力测试仪固装在脚踏板上且连接栓扣。本实用新型操作使用方便、方便携带、测试快捷准确。