本实用新型公开了一种连续式路面摩擦系数测试装置，由轮速检测单元、力检测单元、制动力调控单元、ECU控制单元以及上位机组成，其中轮速检测单元、力检测单元分别将测得的测试轮与辅助轮的两路轮速信号、测试轮与地面之间的制动力与法向力两路信号传递给ECU控制单元；ECU控制单元根据上述检测获得的数据，经过内部运算得出道路摩擦系数，同时对安装在测试轮上的制动力调控单元进行相应地控制；上位机对ECU控制单元传入的所有数据进行即时地显示、保存和处理。本测试装置安全、高效、准确，在测量道路滑动摩擦系数的同时，也能测量对应于ABS系统工作范围中的峰值附着系数的道路峰值摩擦系数，能够实现摩擦系数的高速连续式检测。