本实用新型涉及采集装置技术领域，尤其是一种便携式路面摩擦系数采集装置，包括安装座，安装座内同轴设有矩形通孔，矩形通孔内同轴设有采集设备，采集设备的两侧均垂直连接有两个安装杆，两个安装杆的另一端贯穿对应位置处的条形通槽内，放置室远离采集设备的一端上同轴连接有环形板，放置室内同轴设有横杆，位于放置室内的横杆端部同轴连接有限位板，且限位板的一侧上固定连接有复位弹簧，两个位于安装杆外部的横杆均固定连接在横板上，横板接近安装座的一侧上垂直固定连接有连接杆。本实用新型设置的安装座和采集设备之间可实现相互的上下移动，能够进行很好的定位，结构简单且方便了携带。