本实用新型公开了一种艉轴密封轴承摩擦系数采集装置，包括控制台和架体，所述控制台设置于架体一侧，所述架体上设有用于模拟艉轴实地环境的密封水箱，架体上还设有为密封水箱供水的循环设备，所述密封水箱内设有艉轴装置，所述密封水箱内侧设有艉轴轴承，艉轴轴承通过多个轴承支撑座固定在密封水箱内，所述艉轴装置设置于艉轴轴承内侧并且转动连接，所述艉轴装置一端穿过密封水箱在外侧与驱动装置连接、另一端于密封水箱内侧与检测装置连接。优点在于：由于设有密封水箱，有利于模拟水下密封环境的水压，由于设有驱动装置有利于模拟艉轴转动的实际情况，由于设有检测装置有利于采集艉轴轴承的摩擦系数。