本发明实施例提供一种路面摩擦系数的测量方法、装置、设备和存储介质，涉及路面检测技术领域。其中，这种测量方法包含如下步骤：S1、获取汽车动力源的总输出功率、汽车的行驶速度、气流相对汽车的相对风速。S2、根据行驶速度和相对风速，获取汽车的风阻功率。S3、根据总输出功率和风阻功率，获取汽车和路面之间的摩擦系数。S4、输出摩擦系数。通过安装在汽车上的转速传感器，车速传感器、风速传感器，能够方便的获得汽车的总输出功率、行驶速度和相对风速。基于行驶速度和相对风速，能够获取汽车行驶时的风阻功率。基于总输出功率和风阻功率计算得出汽车和路面之间的摩擦系数，步骤简单，大大节省功率汽车在行驶过程中获取摩擦系数的时间。