本申请公开了一种货柜升降装置。该装置包括：升降货篮、配重块和传动件，所述升降货篮和所述传动件连接，所述传动件和所述配重块连接；还包括：与所述升降货篮相连的驱动装置，所述驱动装置，用于给所述升降货篮的升或降提供动力。本申请解决了由于升降货篮重量过大造成的需要选用大功率步进电机，且对步进电机磨损大的技术问题。通过配重块抵消升降货篮重量的目的，如此可以减小对电机扭矩的需求，使得升降货篮可以很轻易的实现上、下的移动，从而实现了仅需要小功率步进电机也可以驱动重量较大的升降货篮，而且不会磨损步进电机的技术效果。