本实用新型提供了一种升降装置及售货柜，其包括机架，所述机架上设置有导向机构及驱动机构，所述导向机构用于对取货机构的输送方向进行导向，所述驱动机构通过连接带与取货机构连接，用于带动取货机构进行运动；所述驱动机构包括驱动电机及上轮组，所述驱动电机及上轮组设置在机架上，所述连接带绕设在上轮组上，所述驱动电机用于带动上轮组进行运动。本实用新型通过采用单一的驱动电机配合简单的上轮组及连接带结构实现对取货机构的升降操作，有效降低了装置成本，节省了升降装置的内部安装空间。