本实用新型公开了自伸缩双向攻牙装置，包括底脚、柜体、侧支架、放料筒、下料板、攻牙工位、夹具、推杆、挡板、安装座、支柱、电机、攻牙机头、传感器、伸缩杆、固定座、盖板、固定螺栓、控制面板，其特征在于底脚架置于整个结构的最底部，侧支架上方有一个放料筒，安装座的左右两侧均设置一个攻牙工位，传感器底部设置一个攻牙机头，盖板的两端分别设置一个固定螺栓。本实用新型通过底脚来支撑柜体，在动力作用下伸缩臂带动攻牙机头下压对工件进行攻牙处理，且两侧的攻牙机头能同时工作，达到双向攻牙的效果，提高工作效率，攻牙完成后利用推杆将工件顶出攻牙工位，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。