一种光栅传感器和光栅闸机，属于轨道交通、售检票服务、楼宇及特定场所安防门禁、场馆出入控制领域。该光栅传感器包括发光器和受光器，所述发光器、受光器一一对应，发光器发射光束，与该发光器对应的受光器接收其发出的光束；所述发光器、受光器均包括壳体以及设置在壳体内的多个光束点和控制电路板；所述壳体为封闭结构。本实用新型的光栅传感器将光栅条或光栅带封装在壳体内，光栅条或光栅带不再容易受到环境的影响，能够用于户外或半户外环境下，且延长了光栅传感器的使用寿命；本实用新型的光栅闸机中用光栅传感器取代了传统的传感器，当需要改变传感器布局时，不需要对硬件钣金重新开孔，提高了生产效率，降低了改造升级的成本。