本实用新型涉及减速机附属装置的技术领域，特别是涉及一种大臂减速机安装结构，其可以对大臂减速机的输出端的安装角度进行灵活调节，因此降低了减速机组件的输出端与使用设备的动力输入端不相匹配的概率，因而较少了人工的浪费，同时提高了大臂减速机的安装效率；包括减速机组件和底座；还包括四组安装板、四组万向球、四组调节螺纹杆、四组限位螺母、四组调节螺母、定位块、转动环、卡环和两组紧固螺栓，底座的顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别贯穿设置有四组插入孔，四组限位螺母分别与四组调节螺纹杆的顶部螺装，四组安装板的内部区域分别设置有四组转动腔，定位块的圆周侧壁中部设置有环型槽。