机械臂安装结构

授权

摘要

本实用新型涉及一种机械臂安装结构，所述的机械臂安装结构包括：安装板；机械臂，所述机械臂的连接端铰接在所述安装板上，且所述机械臂上设有随臂管线；驱动部件，设在所述安装板上且靠近所述机械臂的连接端，用于驱动所述随臂管线使其可沿长度方向移动延展开。随臂管线既能够根据机械臂的摆动需求延伸足够的长度，又能在驱动部件的驱动下向相反的方向移动并延展开，从而过长的随臂管线不会由于折弯大量堆积在安装板靠近连接端的狭小的区域内，降低了随臂管线堆放在一起受折压的概率，从而其内部介质能够始终以稳定的速度传输；延长了随臂管线的使用寿命，管线可稳定地传输介质，有效降低了因机械臂控制失效引发严重安全事故的概率。

基本信息

专利标题：

机械臂安装结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921233388.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-31

授权号：

CN210282365U

授权日：

2020-04-10

发明人：

刘昌林陈剑平

申请人：

湖南奇思环保设备制造有限公司

申请人地址：

湖南省岳阳市湘阴县金龙新区

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

郎伊琳

优先权：

CN201921233388.4

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00