本申请涉及机械臂的技术领域，尤其是涉及一种悬挂式机械臂安装结构，其包括包括设置于压机上的悬臂梁以及设置于所述悬臂梁上用于安装机械臂的支撑座，还包括设置于所述支撑座顶部的架板，所述架板靠近所述机械臂的一侧设置有限位槽，所述机械臂上竖向设置有与所述限位槽相适配的限位条，所述架板通过所述限位槽咬合于所述限位条上，所述架板远离所述机械臂一侧设置有用于将所述架板固定于所述支撑座上的固定块，所述限位条可跟随机械臂相对所述架板竖向滑动，本申请通过设置架板，增强了机械臂于支撑座上的安装稳固性，同时也提高了机械臂在运动过程中的整体受力均匀度，有利于保证机械臂的工作可靠性。