本实用新型涉及一种可收缩的脚轮，包括脚轮机架，脚轮机架的内底部设有第一步进电机，第一步进电机的下部设有第一旋转轴，第一旋转轴的下端设有第一旋转架，第一旋转架的下部设有第一万向轮，第一旋转架的下部设有第一安装槽，第一万向轮安装在第一安装槽位置，第一万向轮的轴向位置设有第一安装轴，第一安装轴安装在第一旋转架的下部；脚轮机架的内底部设有液压缸，液压缸的下部设有活塞杆，活塞杆的下端设有升降架，升降架的下部设有第二万向轮。本实用新型使该脚轮具有高度可调的功能，从而实现该脚轮的收缩功能；大大提高了该脚轮的升降灵活性以及转动灵活性。