本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种可自动收缩的无人机脚轮，包括机架及设置在机架四角的支杆、弹簧和支架。本实用新型中，通过在机架的支杆上设置延伸至机架底部的支架槽，数个支架槽上均设置有转动连接的支架，该支架底部设置有脚轮，支架通过转动可将支架和脚轮同时收缩到机架内设置的支架槽和脚轮槽内，支架槽内设置的滑槽上设置有连接支架的弹簧，该弹簧上端在电控液压推杆的控制下可实现左右位移，当电控液压推杆缩短至弹簧与支架重合时，支架和脚轮收缩到机架内，当电控液压推杆伸长至弹簧与支架成等边三角形时，支架和脚轮放出，可实现无人机在升降时的支撑，该脚轮，可实现自动伸缩，设置的弹簧具备减震效果，适宜推广使用。