出杯机构

授权

摘要

本实用新型提供了一种出杯机构，包括支撑件，驱动电机，传动机构和多个分离轮；支撑件顶部上设置有固定盘，固定盘上具有用于容纳多个叠放的杯子的中心孔，且固定盘的中心孔的孔壁上设置有相对固定盘能够旋转的转动盘，转动盘上设置有多个凸出件；多个分离轮伸入至固定盘的中心孔中夹住叠放在最下端的杯子，且多个分离轮通过传动机构与驱动电机连接以在驱动电机带动下逐个分离叠放的杯子，每一分离轮设置在具有滑槽的旋转板上；多个凸出件与多个旋转板一一对应，且每个凸出件伸入各自对应的旋转板的滑槽中，使旋转板在转动盘转动带动下旋转以改变相邻两个所述分离轮之间的距离。本实用新型的出杯机构能够适用于不同口径的杯子。

基本信息

专利标题：

出杯机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921174875.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-24

授权号：

CN210783695U

授权日：

2020-06-19

发明人：

刘斌

申请人：

北京镁伽机器人科技有限公司

申请人地址：

北京市昌平区龙域中街1号院1号楼1单元1109

代理机构：

北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐丁峰

优先权：

CN201921174875.8

主分类号：

A47F1/10

IPC分类号：

A47F1/10