本实用新型公开了一种自动出杯装置，包括支撑架，支撑架上部安装有装杯容器，支撑架下部形成一取杯空腔，所述取杯空腔中安装有传感器，在支撑架上设置有驱动装置，该驱动装置与传感器电连接，在支撑架和装杯容器之间设置有卡杯装置，所述卡杯装置与驱动装置连接，本产品使用简单方便，避免了在取杯时一次取出多个水杯的可能，减少了不必要的浪费。由于水杯叠放在装杯容器内，在装杯容器上设置有盖板密封，保证了放置在其内的未使用的水杯不受污染，安全卫生。