本实用新型涉及纸杯加工装置技术领域，具体的说是一种中速内杯机自动定位出料装置，包括立杆和支架，所述立杆的底端与支架上部固定的耳板铰接，所述立杆的一侧底部焊接固定有固定板，位于托盘一侧的三个导向杆之间通过第一弧形连接杆焊接固定，位于托盘另一侧的三个导向杆底部焊接固定在托盘上且导向杆之间通过第二弧形连接杆焊接固定，所述第一弧形连接杆焊接固定在光杆上，所述固定板的底部通过气动推杆与支架底部连接。本实用新型结构简单，能够自动对纸杯进行定位堆叠，纸杯定位堆叠完成后，利用伸缩气缸和气动推杆相互配合，将纸杯转动至承料平台上方进行自动出料，有效保证出料效率，保证连续性生产，大大提高生产效率。