本实用新型公开了一种智能找平控制系统及其铣刨机，包括铣刨鼓、设于铣刨鼓外侧的第一超声波滑靴以及第一横坡传感器；第一超声波滑靴用于采集铣刨鼓高度值；第一横坡传感器用以采集铣刨鼓倾角；支腿、安装于支腿上的采集支腿高度值的第二超声波滑靴；机架、设于机架上用以采集机架倾角的第二横坡传感器；位于驾驶室内部的上位机单元和控制器单元，与铣刨鼓铰接的升降油缸。第一超声波滑靴包括至少两个。升降油缸上设置比例阀，控制比例阀的值以控制升降油缸动作。本智能找平控制系统及其铣刨机在铣刨时，即使原路面平整度不好时，铣刨后的路面平整度也能保证，原路面为倾斜路面时，实现了对复杂路面的铣刨，优化了铣刨的效果、提高了铣刨效率。