本实用新型公开了一种基于速度控制有轨电车被动信号优先系统，其包括用于感应有轨电车到达交叉口信息的线圈位置检测器；用于在接收到有轨电车到达交叉口信息时，查询其内部存储的离线时刻‑速度表，并将对应时刻的建议速度发送给可变信息应答器的地面电子单元；用于有轨电车运行至其上时，将建议速度发送给有轨电车上的应答器传输装置的可变信息应答器；安装于有轨电车内，用于将建议速度发生给车载终端的应答器传输装置；以及用于生成离线时刻‑速度表、调整地面电子单元的时钟与其同步及控制机动车信号灯组与有轨电车信号灯组显示的交通信号控制器。