太阳能无人机机翼主梁整体成型装置，属于无人机部件成型技术领域。芯模组件放置在模具型腔内，下半模上设有与型腔相通的导气槽，上半模装有与导气槽相通的真空气嘴，预铺放端轴和成型模端轴的中心孔内塞有堵塞，脱模端轴、预铺放端轴和成型模端轴上安装有与中心孔相通的端轴气嘴；在复材零件预铺贴中，两个预铺放端轴与上下半模两端连接，硅胶气囊紧密套装在预铺放端轴的圆台体上，在复材零件固化成型中，两个成型模端轴与上下半模连接，硅胶气囊紧密套装在成型模端轴的圆台体上；在复材零件脱模中，上下半模的一端与脱模端轴连接，另一端与成型模端轴连接，硅胶气囊紧密套装在成型模端轴和脱模端轴的圆台体上。该装置用于成型太阳能无人机机翼主梁。