本实用新型提供一种一体化传动轴承机构，其特征在于，该传动轴承机构包括传动轴和轴承，所述传动轴和轴承活动连接，所述轴承包括外圈、保持架和滚珠，所述传动轴上设置有适配滚珠的凹槽，所述滚珠和保持器适配，所述滚珠设置在保持器上并设置在凹槽内，所述外圈将设置在凹槽内的滚珠和滚珠上的保持器均通过凹槽固定在转动轴上。在本实用新型中，上述该传动轴承机构的结构即为将集轴承与传动一体化的一种设置，该结构的设置可以避免由于整体的同心度不精准、运行过程中噪音偏大和自适应性(通配性)不好等问题，使得该传动轴承机构可降低组装时的公差积累、性能稳定、噪音低和通配性好。且该传动轴承机构结构简单和加工成本低，更加易于推广。