一种工程钻掘设备行走装置
授权
摘要
本实用新型公开一种工程钻掘设备行走装置，涉及工程钻掘设备技术领域，包括控制系统以及至少六个机械腿总成，各机械腿总成均与控制系统连接，且其中两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的中部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的后部两侧，与履带或者卡车相比，机械腿总成对施工地点和路径规划要求低，且控制系统能够控制机械腿总成平稳快速的在崎岖山路上行走。
基本信息
专利标题 ：
一种工程钻掘设备行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921178374.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN210264515U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
詹江正刘忠张栋梁周丹霍佳波熊中刚
申请人 ：
桂林航天工业学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
张琳丽
优先权 ：
CN201921178374.7
主分类号 ：
E21B7/02
IPC分类号 ：
E21B7/02 E21B15/00 E21B44/00
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/02
带有用于陆地运输装置的钻机，例如，安装在雪橇或轮子上的钻机
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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