一种工程钻掘设备行走装置
授权
摘要
本实用新型公开一种工程钻掘设备行走装置,涉及工程钻掘设备技术领域,包括控制系统以及至少六个机械腿总成,各机械腿总成均与控制系统连接,且其中两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧,两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的中部两侧,两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的后部两侧,与履带或者卡车相比,机械腿总成对施工地点和路径规划要求低,且控制系统能够控制机械腿总成平稳快速的在崎岖山路上行走。
基本信息
专利标题 :
一种工程钻掘设备行走装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921178374.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-25
授权号 :
CN210264515U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
詹江正刘忠张栋梁周丹霍佳波熊中刚
申请人 :
桂林航天工业学院
申请人地址 :
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
代理机构 :
北京高沃律师事务所
代理人 :
张琳丽
优先权 :
CN201921178374.7
主分类号 :
E21B7/02
IPC分类号 :
E21B7/02 E21B15/00 E21B44/00
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进;采矿
E21B
土层或岩石的钻进;从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/02
带有用于陆地运输装置的钻机,例如,安装在雪橇或轮子上的钻机
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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