本实用新型公开一种移动式原状土壤采样装置，包括机架及连接于机架的取样齿条、推土齿条、取样组件、齿轮，取样齿条、推土齿条均可滑动连接于机架，取样齿条、推土齿条分别啮合于齿轮的两侧，齿轮还连接齿轮驱动装置，推土齿条下端连接取样组件，取样组件包括取样管及设置于取样管内部的多个并列设置的环刀，取样管下端设有刀头，取样管可拆卸连接于取样齿条；推土齿条的上方还设有连接于机架的螺纹管，推土齿条的上端设有推土板，当推土时，螺纹管用于连接取样管，推土板连接环刀。本实用新型的土壤充溢状态检测装置可有效的减少土壤的压实对于样品造成影响。本实用新型的双齿条可同时进行取样和切土作业，支架锥脚插入至泥土，实现定位的功能。