水下开沟铺设电缆机器人

授权

摘要

本实用新型公开了水下开沟铺设电缆机器人，涉及暗渠、箱涵等开阔水域的水下机器人领域，包括机体、挖沟机构和布线机构，机体前后端分别连接挖沟机构和布线机构以组成完整的开沟铺设电缆机器人本体，本实用新型通过挖沟机构进行挖沟操作，挖沟机构使用液压缸进行抬升或下落，以液压马达或者电动机作为驱动方式，使用前方刀片进行开沟或者清障，提升了工作效率，且通过吸泥管和吸泥泵的配合，将挖出的垃圾清姬清理，防止垃圾堵，进而提升了工作效率，通过布线机构方便进行布线操作，并且布线机构可以根据液压缸或者氮气弹簧实时调整布线(管)深度，从而方便应对不同的使用情况，提升了装置的适用范围。

基本信息

专利标题：

水下开沟铺设电缆机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921182618.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-25

授权号：

CN210342051U

授权日：

2020-04-17

发明人：

苗纯义苗纯太苗达琳

申请人：

广州市江达潜水疏浚工程有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区港湾路68号中交港湾大厦第24层13、14、15房

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司

代理人：

郑丰平

优先权：

CN201921182618.9

主分类号：

E02F5/02

IPC分类号：

E02F5/02 E02F5/06 E02F5/14 E02F5/10