地砖铺设装置及地砖铺设机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种地砖铺设装置及地砖铺设机器人。地砖铺设装置包括位置调整机构和设置在位置调整机构上的地砖抓取机构，位置调整机构包括：立柱组件；机械臂部件，与立柱组件连接，机械臂部件相对于立柱组件在第一方向上可移动地设置，以带动地砖抓取机构沿第一方向移动；以及回转部件，相对于机械臂部件在水平面内可转动地设置，地砖抓取机构与回转部件连接；其中，立柱组件在水平面内可转动地设置，以带动机械臂部件、回转部件和地砖抓取机构在水平面内转动；在回转部件的带动下，地砖抓取机构能够绕机械臂部件在水平面内转动。本实用新型的技术方案能够解决现有技术中地砖抓取机构的控制精度较低的问题。

基本信息

专利标题：

地砖铺设装置及地砖铺设机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021577419.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-31

授权号：

CN212388932U

授权日：

2021-01-22

发明人：

刘建平张格森王克成

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：

李荟萃

优先权：

CN202021577419.0

主分类号：

E04F21/22

IPC分类号：

E04F21/22