本实用新型公开了一种受限空间物料更换模块化装置，属于受限空间物料倒运更换技术领域，它解决了现有物料倒运设备局限性大、费时费力的问题。本受限空间物料更换模块化装置包括轨道组、托架和龙门架，在轨道组上设置有托架，利用托架完成物料在轨道上的运输，同时再通过龙门架上设置的拉手葫芦对物料进行升降处理，完成物料的运输，整体结构由多个部件构成，可在受限的空间内自行拼装，因地制宜，又将轨道设置为直行轨道与弯曲轨道的结合体，使得物料整体的运输能避开加工区域以及物体堆放区域，使其不影响生产进度，同时也扩大了物料的运输范围，本受限空间物料更换模块化装置具有能在有限空间内完成物料的转运以及结构简单容易拼接的优点。