本实用新型涉及铜管加工技术领域，尤其是一种铜管去毛刺设备，包括底座，所述底座的顶部相对的两侧均焊接第一加工台，所述第一加工台的顶部设有清理装置，两个第一加工台之间固定设有第二加工台，该铜管去毛刺设备对比现有设备优点在于通过第四气缸推动第四气缸杆将铜管推至铜管槽，且之前加工好的铜管将被推到导向板，顺着导向管将其取出，通过第三气缸带动第三气缸杆将铜管固定在铜管槽，通过第二气缸推动第二气缸杆使铜管位于钢丝刷之中，通过电机使钢丝刷转动，通过第一气缸推动电机使钢丝刷对铜管进行去除毛刺，从而能保证管口壁厚均匀，管口平整、光洁，不留有毛刺，管材精度高，整个装置设计合理实用。