本实用新型公开了一种铜管去毛刺装置，包括机体、打磨机构，所述机体的左右侧表面中部分别竖直固定设置有进管口、出管口，所述进管口、出管口一侧的机体内壁分别纵向设有绞盘，所述打磨机构包括旋转电机、第一打磨辊、第二打磨辊，所述旋转电机一侧的机体内部竖直设有传动箱，所述第一打磨辊一侧的机体内部通过调整架活动设有从动辊，所述第二打磨辊通过滑台分别纵向设在绞盘与进管口、出管口之间的机体内壁。本实用新型利用第二打磨辊在滑台表面的移动完成对一侧管道内壁的打磨作业，绞盘继续传料并在第一打磨辊与从动辊作用下完成表面打磨以及传送操作，管道的另一端在出管口处第二打磨辊作用下完成去毛刺操作并由出管口完成导出，使用效果好。