一种立体空间高精度接驳的AGV
授权
摘要
本实用新型公开了一种立体空间高精度接驳的AGV，包括车体、顶升板、导轨，所述车体上设有X向机构、Y向机构，以及带动所述顶升板上下运动的Z向机构；所述Z向机构包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿所述底座并紧固连接有主动轮，所述主动轮啮合连接有从动轮，所述从动轮紧固连接有滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件贯穿所述底座并向上延伸至所述底座的上方，所述滚珠丝杆组件的上端固定连接所述顶升板；所述滚珠丝杆组件连接有回转支承；所述底座上还固定有支架，所述支架上设有导向齿轮。本实用新型通过设置X向机构、Y向机构、Z向机构，同时保证X、Y、Z三个方向高精度运动控制，实现了AGV三维空间的精准定位。
基本信息
专利标题 ：
一种立体空间高精度接驳的AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921188185.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN210237003U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
单芝庆黄君杰徐佳张亚洲
申请人 ：
无锡恺韵来机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1008室
代理机构 ：
北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨群
优先权 ：
CN201921188185.8
主分类号 ：
B66F9/065
IPC分类号 ：
B66F9/065 B66F9/20 B66F9/075 G01V3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/065
无门架的
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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