本申请涉及一种立体货仓收发接驳系统，属于无人物流技术领域。本申请提出一种立体货仓收发接驳系统，包括收货仓，收货仓内设置有第一传送带；发货仓，发货仓内设置有第二传送带；移送机构，用于将货箱从无人车底盘上移送至第一传送带的上货位，以及用于将货箱从第二传送带的卸货位移送至无人车底盘上。相对于现有的无人物流仓储系统，本申请实施例中的立体货仓收发接驳系统采用了自动驾驶的无人车，无人车以无人驾驶的形式驶入和驶出接驳位，移送机构能够实现货箱无人化装卸作业，提高了工作效率。