本实用新型公开了一种物品收发系统，包括发放装置和回收装置，发放装置包括第一柜体组件、第一管理器、用于读取第一柜体组件内的物品信息的第一射频天线、与第一射频天线连接的第一射频读写控制器、取物模组和与取物模组电连接的电控箱，第一射频读写控制器、电控箱均与第一管理器连接，回收装置包括第二柜体组件、与第一管理器通信的第二管理器、用于读取进入第二柜体组件内的物品信息的第二射频天线和与第二射频天线和第二管理器连接的第二射频读写控制器；该物品发放系统通过发放装置发放具有射频识别标签的物品，并通过回收装置回收，并把回收的物品信息反馈给第一管理器，第一管理器把归还的物品与之前发放的物品关联上，记录物品的收发状态。