本实用新型公开了一种物品发放装置及一种物品发放系统，其中物品发放装置用于发放具有射频识别标签的物品，包括第一管理器、设有取物口的第一柜体组件、设有若干储物存放区的储物机构、第一射频天线、第一射频读写控制器、取物模组以及电控箱，第一射频读写控制器、电控箱分别与第一管理器电连接，每个储物存放区设有一个第一射频天线；取物模组包括取物组件以及驱动组件，取物组件包括基座、取物叉、第一驱动件以及传动副，取物叉固定于传动副；每个储物存放区内设有一个用于承载物品的托盘，托盘的底部朝向取物组件一侧设有第一斜面，取物叉插到托盘的底部。本实用新型提供的物品发放装置能自动化且平稳地将物品从物品储存区移至取物口。