本实用新型公开了一种立式小型雀啄灸架，包括底座，所述底座上端设置有主杆，所述主杆上设置有调节座，所述调节座通过螺栓固定在主杆上，所述调节座上设置有金属定型软管，所述金属定型软管末端连接有执行机构，所述执行机构包括机壳，所述机壳内部设置有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动曲轴，所述驱动曲轴右端设置有轴承，所述驱动曲轴中间通过连杆连接有活塞，所述活塞下端连接有艾灸夹持部，通过调节座可以改变艾灸的高度，可以随意弯曲改变艾条的位置，方便对准不同的身体部位进行艾灸操作，模仿雀啄灸操作，解放了双手，减轻了艾灸操作者的工作负担，可以调节以适应不同规格的艾灸头，提高了设备的适应能力，值得推广。