本实用新型公开了搭载360°全景驾驶辅助系统的重型卡车，重型卡车包括：驾驶舱、后视镜、侧全景摄像头和显示屏。驾驶舱，驾驶舱包括：舱体和车门；后视镜，后视镜设置于车门且分别为左后视镜和右后视镜，每个后视镜上均集成有流媒体摄像头，流媒体摄像头用于摄像后视镜的后侧区域；侧全景摄像头，侧全景摄像头为两个且分别设置在舱体的左右两侧；显示屏，显示屏设置于舱体内，流媒体摄像头和侧全景摄像头均与显示屏电连接。在重型卡车正常行驶时，可以通过显示屏显示出无缝拼接的空中鸟瞰图；在转向过程中，通过在显示屏切换出左右流媒体视图，可消除车辆转弯时的“盲区”，提高重型卡车的驾驶安全性，避免安全事故的发生。