一种盒饭售卖装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本公开提供了一种盒饭售卖装置，包括二维运动模组和取餐机构，二维运动模组和取餐机构均与控制器相连；二维运动模组用于接收控制器输出的取餐命令，带动取餐机构运动到已选盒饭位置；取餐机构可旋转预设角度，用于旋转第一预设角度并将获取的盒饭传送至出餐通道，再旋转第二预设角度来获取相应位置处的盒饭；出餐通道的一端设置有送餐门，另一端连通出餐口，出餐口处设置有出餐门。
基本信息
专利标题 ：
一种盒饭售卖装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921200592.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN209912067U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
周风余金兴民宋沛宇
申请人 ：
山东善能启智机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区金智源A1-207
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张庆骞
优先权 ：
CN201921200592.6
主分类号 ：
G07F11/16
IPC分类号 ：
G07F11/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
G07F11/02
从不可动的存货箱中
G07F11/04
该存货箱中的物品一个竖着存放于另一个之上
G07F11/16
递送装置
法律状态
2022-01-04 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : G07F 11/16
登记生效日 : 20211222
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 山东善能启智机器人有限公司
变更后权利人 : 小馋猫科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 250101 山东省济南市高新区金智源A1-207
变更后权利人 : 250000 山东省济南市市中区二环南路6636号中海广场1804室
登记生效日 : 20211222
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 山东善能启智机器人有限公司
变更后权利人 : 小馋猫科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 250101 山东省济南市高新区金智源A1-207
变更后权利人 : 250000 山东省济南市市中区二环南路6636号中海广场1804室
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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