本实用新型公开了一种移动式机器人底座结构，具体涉及移动式机器人领域，包括底座，所述底座的底端设置有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形排列，所述底座的顶端设置有安装台，所述底座的内部设置有四根导柱，四根所述导柱呈矩形排列，所述导柱的外表面固定安装有第一齿轮，所述导柱的外表面位于第一齿轮的下方固定安装有传动轮。本实用新型通过设置底柱、螺杆、传动带和电机，当需要对底座进行固定时，人们启动底座内部的电机，电机会带动顶端的第二齿轮转动，第二齿轮在转动的过程中会带动一侧的第一齿轮移动转动，从而带动导柱转动，导柱在转动的过程中会通过螺纹将螺杆向下推出，直到底柱将整个底座支撑起，使底座具有较好的稳定性。