本实用新型实施例公开了一种预制梁柱定位装置，包括若干预制柱以及架设在所述预制柱上端的预制梁，在所述预制柱上位于所述预制柱与所述预制梁连接端面设置有定位块，所述预制梁上位于所述预制柱与所述预制梁连接端面设置有与定位块相对应的定位槽，位于所述定位块的长度方向的两侧端面上向预制梁方向延伸设置有定位板，所述预制梁上设置有与定位板相对应的延伸槽，所述定位板嵌装在延伸槽内；通过设置在预制柱上的定位板与预制梁上的延伸槽实现预制梁左右方向的精确定位，通过预制柱上的定位块与预制梁上的延伸槽实现预制梁安装位置的精确定位，不需要前期的安装与后期的拆卸，提高工作效率。