本实用新型公开一种预制混凝土梁柱连接节点装置，包括牛腿柱、灌浆套筒和挤压套筒；预制钢筋混凝土柱包括上预制钢筋混凝土柱和下预制钢筋混凝土柱，牛腿柱设置在下预制钢筋混凝土柱顶部侧边的中间位置处，牛腿柱的顶部预埋有第一螺栓，预制梁的端部预留有螺栓孔，第一螺栓伸入连接到螺栓孔；灌浆套筒套设在下柱纵筋和上柱纵筋对接处的外部；相邻的梁纵筋在预留凹槽处对接，挤压套筒设置在预留凹槽内，且挤压套筒套设在相邻的梁纵筋对接处外部；所述预制钢筋混凝土柱的侧面和预制梁底部之间连接有角钢；其提高施工效率，无需养护周期，施工效果好，降低施工建造成本，并且对于干式连接技术的稳步推进起到积极作用。