本实用新型涉及一种基于双梁抓斗起重机的沉淀池污泥厚度检测装置，包括大车沿纵向移动且小车沿横向移动的桥式起重机，小车连接有可抓取下方沉淀池中污泥的抓斗，大车的车轮连接有检测大车纵向位移数据的大车位移编码器，小车的车轮连接有检测小车横向位移数据的小车位移编码器，小车位移编码器和大车位移编码器连接有信息采集装置，信息采集装置还连接有位于小车上且用于检测小车与污泥之间距离的激光传感器。结构简单，使用方便；制造成本低，难度小，所述装置能以较低的成本制造出来；为该领域的科学研究提供了便利，所述装置采用位移编码器可以实时监测小车的位置，激光传感器用于检测小车下方沉淀池中污泥的厚度。