本实用新型公开了一种卷针机构，包括机架、两个卷针部、两个旋转驱动电机、直线驱动部和控制部，所述旋转驱动电机或卷针部上设置有角度传感器，所述控制部包括同步控制器，所述角度传感器与所述同步控制器电连接。通过两个旋转驱动电机分别驱动两个卷针部作同步运动，实现了高精度同步转动和整个机构体积的减小，直驱电机精度高、能耗低，进一步保证了卷针的高精度同步旋转，提高了电芯的质量。