本实用新型提出一种管母线测量快速定位装置，包括全站仪和支撑装置，支撑装置包括云台和三脚架，云台的底部设置有圆筒，圆筒的侧面设置有用来放置三脚架的架槽，所述三脚架包括三个支撑架和三个平衡架，支撑架上靠近其底部的位置设置有卡节，卡节可与设置在圆筒底部的卡棱卡接，平衡架的两端分别铰接在支撑架上和架槽中，圆筒的内部沿轴向活动设置有一个移动座，移动座的顶部设置有弹簧，移动座的底部设置有顶杆和支撑底盘，圆筒的外壁设置有背带。本实用新型提供的顶杆和支撑底盘能够将移动座连同三脚架撑开，具有较高的支撑稳定性，而将三脚架收束在圆筒侧面后能够便于携带转运，设计合理、结构简单，适合大规模推广。