本实用新型公开了一种制动块自动回撤机构、制动装置及汽车，所述制动块自动回撤机构包括制动块和支架，所述制动块的两端与所述支架之间设有用于产生回位力以使所述制动块向远离制动盘的方向回位的回位部件，所述回位部件为回位扭簧，所述回位扭簧包括簧体、第一簧臂和第二簧臂；所述簧体位于所述制动块的外侧，所述第一簧臂的一端与所述簧体连为一体，另一端设有经折弯形成的卡接头，并通过所述卡接头连接于所述制动块的扭簧连接部；所述第二簧臂的一端与所述簧体连为一体，另一端设有经折弯形成的簧舌，并通过所述簧舌支撑于所述支架的簧舌接触面。该回撤机构在不同使用阶段均具有较好的回撤力，可显著提升回撤机构的稳定性和可靠性。