一种内窥OCT回撤控制系统，包括成像导管、连接件、回撤控制模块；所述回撤控制模块通过连接件与所述成像导管连接；所述回撤控制模块包括回撤模块和主控模块；所述主控单元将控制指令输出至驱动单元，所述驱动单元接收主控单元控制模式指令并输出相应的驱动信号至驱动电机，驱动电机控制所述成像导管的成像探头旋转并以设定速度前后移动至指定距离；所述监测单元实时监测成像导管及回撤控制模块的信息并反馈给主控单元实现闭环控制。相对于单一模式的回撤系统，本实用新型针对应用需求，提出了多模式的回撤系统及其控制方法，图像信息更为丰富，同时为用户提供了多种选择，灵活，应用范围广，减少了手术风险。