本实用新型公开了一种可自定位的升降架，包括：第一支架、第二支架、第一弹力装置、四连杆机构、第二弹力装置，第一支架能够相对第二支架移动，第一弹力装置设置在第一支架与第二支架之间，四连杆机构设置在第二支架上，第二支架上设置有能够限制四连杆机构的变形形状的限位组件，第一支架连接至四连杆机构，第一支架与第二支架相对移动时能够带动四连杆机构变形，第二弹力装置设置在第二支架与四连杆机构之间，并能够对四连杆机构产生一能够阻止四连杆机构变形的弹性力，第一弹力装置产生的弹性与第二弹力装置产生的弹力在四连杆机构处达到平衡，从而保持第一支架和第二支架的相对位置，实现自定位，调节方便快捷。