一种遥控收集乒乓球的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种遥控收集乒乓球的装置，包括：遥控小车，用于根据遥控信号实现平面运动和舵机的相应转动；舵机，通过支架设置在所述遥控小车上，用于根据遥控信号转动相应角度；导轨，中部与所述舵机的输出端相连接，在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置；捡球装置，连接设置在所述导轨的一端，具有暂存区，用于捡起并暂存地上的乒乓球。本实用新型通过巧妙的捡球装置设计，利用小车的运动，仅在遥控小车的基础上增加了一个自由度，即可实现捡乒乓球，搬运以及倒入集球框的全部运动，控制结构简单可靠，制造成本低，不易卡球，适于捡位于墙角的球，用途多样。
基本信息
专利标题 ：
一种遥控收集乒乓球的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921211370.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN210786160U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
张东郭俊锋谢晓峰关帅帅梁明坚徐地石
申请人 ：
华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
何淑珍
优先权 ：
CN201921211370.4
主分类号 ：
A63B47/02
IPC分类号 ：
A63B47/02 A63B67/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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