一种乒乓球自动收集装置
授权
摘要

本实用新型公开一种乒乓球自动收集装置,属于自动化控制装置技术领域,包括收集装置本体,收集装置本体包括弹力绳收集装置,弹力绳收集装置包括分布于四周的收集围挡,收集围挡内侧的下方设有若干个弹力绳,弹力绳之间的绳间距小于乒乓球直径,弹力绳收集装置的一侧设有收集筐,弹力绳收集装置外部的上方连接有升降装置和旋转装置,升降装置和旋转装置分别实现弹力绳收集装置的升降和旋转,弹力绳收集装置的下方设有底侧挡板护栏,所述装置本体的上方设有图像采集模块,装置本体的外部还设有控制器,控制器电气连接图像收集模块、丝杠电机和旋转电机。能够实现乒乓球的自动捡拾,通过图像采集处理模块确定散落乒乓球位置,自动化程度高。解决了现有技术中存在的问题。

基本信息
专利标题 :
一种乒乓球自动收集装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021818134.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-26
授权号 :
CN213491866U
授权日 :
2021-06-22
发明人 :
孙九瑞张营王庆利陈立锋
申请人 :
济宁学院
申请人地址 :
山东省济宁市济宁市高新区海川路16号济宁高新区大学园
代理机构 :
青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人 :
张贤
优先权 :
CN202021818134.1
主分类号 :
A63B47/02
IPC分类号 :
A63B47/02  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动;游戏;娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械;球类;训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2021-06-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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