本实用新型公开了一种具有可靠导轨性能的桁架式机器人，包括支撑架、伺服电机一和活动块，所述支撑架的左右两侧均设置有限位挡板，且支撑架的内部中央焊接有限位卡槽，所述限位卡槽的内部设置有转动滚珠一，所述伺服电机一焊接于限位挡板的外侧，且伺服电机一的输出端固定有丝杆，所述限位卡槽的外侧套接有固定杆，且固定杆的上端固定有伺服电机二。通过安装的固定杆内部的转动滚珠二与转动滚珠一相滚动，可以减少固定杆与支撑架之间的摩擦力，保证了机器人的精度，并且还可以减少装置的日常维护，增加了装置的实用性，通过设置的密封橡胶条可以将支撑架与固定杆的连接处进行封堵，能够防止大量灰尘进入装置内部。