一种免导轨桁架机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种免导轨桁架机器人，属于桁架机器人技术领域。本实用新型的免导轨桁架机器人，包括桁架、行走机构和驱动机构，行走机构滑动安装于桁架的横梁上，并由驱动机构驱动行走机构在横梁上横向滑移；横梁的截面形状为矩形，行走机构包括滑移框架、上滚轮、右滚轮、左滚轮和下滚轮，滑移框架的上部具有矩形安装通道，上滚轮安装于矩形安装通道的顶部，下滚轮安装于矩形安装通道的底部，右滚轮安装于矩形安装通道的右侧，左滚轮安装于矩形安装通道的左侧。本实用新型利用四周滚轮结构实现行走机构在桁架横梁上的平稳滑移，结构简单紧凑，运行灵活稳定，无需设置直线导轨，不受横移行程长度限制，运行噪音小。
基本信息
专利标题 ：
一种免导轨桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921293951.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-12
授权号 ：
CN210551201U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
邬心超
申请人 ：
常州市盈天自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区遥观镇前杨工业园2号
代理机构 ：
南京知识律师事务所
代理人 ：
王昊
优先权 ：
CN201921293951.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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