本实用新型涉及一种带有行星齿轮减速机构的集成式电子液压制动助力装置，包括制动主缸组件、壳体组件、电机及控制器，制动主缸组件中的制动主缸的内腔与所述壳体组件中的壳体的空腔贯通连接；在内腔中安装有弹簧组件，在空腔中固定安装的滑块回位弹簧踏板输入轴的依次穿过所述电机的空心输出轴、输入轴限位钣金与输入滑块接触；踏板输入轴上可转动地套装有空心结构的滚珠丝杠，滚珠丝杠上的丝杠螺母通过轴承可转动地固定安装在空腔内；空心输出轴的转动带动丝杠螺母转动，继而带动滚珠丝杆往复运动并与输入滑块活动接触；在空心输出轴上固定安装有行星齿轮减速机构。该集成式电子液压制动助力装置，集成度较高、运行稳定、可靠性较高且使用寿命较长。