本实用新型公开了一种竞速无人机折叠防撞杆，涉及无人机领域，为解决现有技术中的现有的竞速无人机遇到冲击易损坏的问题。所述上圆弧挡圈的一侧安装有连杆，所述上圆弧挡圈的下方设置有折叠防撞杆，所述机翼的下方安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有斜杆，所述支撑杆的另一侧安装有固定座，所述固定座的上端安装有夹头，所述固定座的一侧安装有套筒，所述支撑杆的下端安装有下圆弧挡圈，所述斜杆的一侧设置有三角形夹角处，所述连接块的上端和下端均设置有纵向弹簧，所述下圆弧挡圈的一侧设置有档杆，所述折叠防撞杆的一侧设置有受力块，所述受力块的一侧安装有气压缸，所述气压缸的一侧安装有横向弹簧。